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    山東設(shè)備吊裝,濟南工廠搬遷,設(shè)備起重搬運 以物流搬運自動導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標。建立了三輪式AGV的運動學(xué)模型,并對其運動特性進行了分析,提出了AGV的運動控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了仿真研究。仿真結(jié)果驗證了控制策略的有效性和正確性。
       本公司經(jīng)營各類大件運輸、高空起重吊裝,高精密設(shè)備及普通設(shè)備(注塑機、高速沖床、放電機、壓鑄機、線切割、鐳射加工機等)的設(shè)備裝卸、設(shè)備搬運、設(shè)備定位作業(yè),重型機床等設(shè)備安裝,各類設(shè)備包裝,無塵室內(nèi)設(shè)備氣墊移位,工廠設(shè)備整體搬遷與搬遷方案設(shè)計,集裝箱裝柜與掏柜作業(yè),山東省及環(huán)渤海、浙江省及華東、湖北省及中南、廣東省及華南等地貨品跨省運輸和搬運,各類機械展會設(shè)備進館與撤館作業(yè),生產(chǎn)各類托盤和木質(zhì)包裝箱,提供精密設(shè)備木箱包裝、真空包裝、出口免檢包裝以及包裝貨品搬運等一條龍服務(wù)。

    機床在工廠安裝就位、大修或調(diào)整位置等需要搬動時,如能自制如圖所示的搬運機床專用車,則可省時省力,裝卸方便。專用車分前后兩個部分,搬運機床時只要將這兩個部分分別塞到機床下面,讓機床放在專用車角鐵1上,再根據(jù)機床的長度裝上兩根長螺桿,將車前后兩部分聯(lián)接起來即可搬運。機床搬運時只要拉手柄,車輪3可隨手柄沿著中心軸2自由拐彎轉(zhuǎn)動,機床到位后,拆去螺桿,并在機床下墊上墊塊,使機床抬起離開角鐵

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