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    山東設備吊裝,濟南工廠搬遷,設備起重搬運 以物流搬運自動導向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標。建立了三輪式AGV的運動學模型,并對其運動特性進行了分析,提出了AGV的運動控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了仿真研究。仿真結果驗證了控制策略的有效性和正確性。

    如何排掉液壓千斤頂里面的氣體

    之前我們講述千斤頂?shù)臅r候,曾提到過液壓千斤頂,遇到液壓千斤頂里面有氣如何排掉,只是大概說了下,具體怎么處理,這次我們詳細來說明。

    液壓千斤頂里面進氣是經(jīng)常有的事情,進氣會導致千斤頂不能正常使用,所以掌握解決的辦法非常重要。遇到這種情況使用者可以千斤頂背面找到一個橡膠的塞子,用一字螺絲刀將它敲出,在敲出的同時氣體就會排除了,然將橡膠的塞子重新按會原位即可。值得注意的是,處理以上問題時不得在千斤頂起升重物時操作,以免造成事故。

    為了防止出現(xiàn)類似問題,使用者應該選擇合適的型號,液壓千斤頂是屬于特種設備類工具,在使用前應根據(jù)重物的自重選擇合適的型號,合適噸位行液壓千斤頂,操作前應對產(chǎn)品說明書及使用注意事項進行了解,液壓千斤頂使用時有明確的維護保養(yǎng)與使用操作流程,嚴謹違規(guī)作業(yè)。

     

     


    機床搬運時盡可能使用起重設備,(建議使用5噸鏟車) 起重設備的負載能力應大于機床毛重。在沒有起重設備的地方, 可在箱底墊入幾根直徑45~70mm相等的鋼管用撬棒或鉸盤帶動使其在上緩緩滾動, 嚴禁直接在機床底面墊入鋼管滾動。整臺機床吊運時, 可在機床上特備的吊運用圓孔中插入相當?shù)匿摴?img src='http://web.img.dns4.cn/pic/77294/banyun/20140812153550_5461_zs_sy.jpg' />

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