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- 產(chǎn)品詳情
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- 產(chǎn)品品牌:山東重聯(lián)
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臨淄設(shè)備搬運、大設(shè)備搬運、山東重聯(lián) :
山東設(shè)備吊裝,濟南工廠搬遷,設(shè)備起重搬運當今的企業(yè)大多數(shù)都具有自動化機器設(shè)備,機電安裝行業(yè)因此而誕生。一般工業(yè)和公共、民用建設(shè)項目的設(shè)備、線路、管道的安裝,35千伏及以下變配電站工程,非標準鋼構(gòu)件的制作、安裝。機電安裝是個工程規(guī)模比較大的工作,有些大型企業(yè)遷移,一個工程就需要花近半年來實施,而且,對于安裝的技術(shù)要求,也是相當大的。工程內(nèi)容包括鍋爐、通風(fēng)空調(diào)、制冷、電氣、儀表、電機、壓縮機機組和廣播電影、電視播控等設(shè)備。
以物流搬運自動導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標。建立了三輪式AGV的運動學(xué)模型,并對其運動特性進行了分析,提出了AGV的運動控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了仿真研究。仿真結(jié)果驗證了控制策略的有效性和正確性。

合理組織裝卸搬運設(shè)備,充分提高作業(yè)的機械化水平
首先,要確定在一定時間段內(nèi)的裝卸搬運作業(yè)任務(wù)量,根據(jù)物流計劃、經(jīng)濟合同、裝卸次數(shù)、裝卸車時限等,確定目標作業(yè)現(xiàn)場的具體裝卸搬運任務(wù)量。裝卸搬運作業(yè)任務(wù)量有事先已經(jīng)確定的不變因素,也有可能臨時發(fā)生變動,且變動較大的不確定因素。因此,如果要合理地運用裝卸搬運設(shè)備,就必須把計劃任務(wù)量與實際裝卸搬運作業(yè)量兩者之間的差距盡量控制和縮小到可以接受的低水平內(nèi)。同時,裝卸搬運作業(yè)組織工作還要把裝卸搬運作業(yè)貨物對象的數(shù)量、質(zhì)量、規(guī)格、品種等指標以及搬運距離等事項盡可能地作出詳細的規(guī)劃和安排。其次,應(yīng)該根據(jù)裝卸搬運設(shè)備的生產(chǎn)率和裝卸搬運任務(wù)的大小等因素,確定裝卸搬運設(shè)備需用的數(shù)量和各項技術(shù)指標,根據(jù)裝卸搬運設(shè)備的生產(chǎn)率、裝卸任務(wù)和需用設(shè)備數(shù)量等,編制裝卸搬運作業(yè)進度計劃。后,根據(jù)裝卸搬運的實際情況,下達裝卸搬運進度計劃,安排適當?shù)膭趧恿妥鳂I(yè)班次,統(tǒng)計和分析裝卸作業(yè)取得的成果,評價裝卸搬運作業(yè)的效率和經(jīng)濟效益的高低,以及應(yīng)該如何改進等。
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