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山東重聯(lián)起重安裝工程有限公司
- 經(jīng)營模式：商業(yè)服務(wù)
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- 產(chǎn)品詳情
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- 產(chǎn)品品牌：山東重聯(lián)
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- 價(jià)格說明：議定
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- 物流說明：貨運(yùn)及物流
- 交貨說明：按訂單
- 有效期至：長期有效
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山東設(shè)備吊裝,濟(jì)南工廠搬遷,設(shè)備起重搬運(yùn) 以物流搬運(yùn)自動導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動學(xué)模型,并對其運(yùn)動特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。
機(jī)床搬運(yùn)時(shí)盡可能使用起重設(shè)備,（建議使用5噸鏟車） 起重設(shè)備的負(fù)載能力應(yīng)大于機(jī)床毛重。在沒有起重設(shè)備的地方, 可在箱底墊入幾根直徑45~70mm相等的鋼管用撬棒或鉸盤帶動使其在上緩緩滾動, 嚴(yán)禁直接在機(jī)床底面墊入鋼管滾動。整臺機(jī)床吊運(yùn)時(shí), 可在機(jī)床上特備的吊運(yùn)用圓孔中插入相當(dāng)?shù)匿摴?img src='http://zs1.img-1.com/pic/77294/banyun/20140812153550_5461_zs_sy.jpg' />
機(jī)床好在安裝場地開箱, 開箱前首先檢查箱子外部有無損壞, 拆箱時(shí)從頂層開始, 側(cè)面箱板可以整塊掀起, 開箱后先檢查機(jī)床情況是否良好, 并根據(jù)裝箱單清點(diǎn)附件, 如發(fā)現(xiàn)損傷或附件缺少等情況, 應(yīng)仔細(xì)分析責(zé)任, 并用書面報(bào)送有關(guān)部門追查, 如屬于我公司責(zé)任范圍內(nèi)
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