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大型機(jī)床搬運(yùn),張店機(jī)床搬運(yùn),山東重聯(lián) ：

山東設(shè)備吊裝,濟(jì)南工廠搬遷,設(shè)備起重搬運(yùn)

正

機(jī)床在工廠安裝就位、大修或調(diào)整位置等需要搬動(dòng)時(shí),如能自制如圖所示的搬運(yùn)機(jī)床專(zhuān)用車(chē),則可省時(shí)省力,裝卸方便。專(zhuān)用車(chē)分前后兩個(gè)部分,搬運(yùn)機(jī)床時(shí)只要將這兩個(gè)部分分別塞到機(jī)床下面,讓機(jī)床放在專(zhuān)用車(chē)角鐵1上,再根據(jù)機(jī)床的長(zhǎng)度裝上兩根長(zhǎng)螺桿,將車(chē)前后兩部分聯(lián)接起來(lái)即可搬運(yùn)。機(jī)床搬運(yùn)時(shí)只要拉手柄,車(chē)輪3可隨手柄沿著中心軸2自由拐彎轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)床到位后,拆去螺桿,并在機(jī)床下墊上墊塊,使機(jī)床抬起離開(kāi)角鐵

按照“機(jī)床基礎(chǔ)圖”在基礎(chǔ)上放置調(diào)整墊塊（帶有調(diào)節(jié)螺釘?shù)男泵嬉苿?dòng)式墊鐵, 不能用敲打斜鐵的方法進(jìn)行調(diào)整）。機(jī)床即放置在墊鐵上, 粗略調(diào)整墊鐵使機(jī)床放穩(wěn), 然后將支承物及涂有紅漆的裝箱用壓板拆除, 并將裝箱時(shí)卸下的手輪, 護(hù)罩及皮帶等裝好, 然后用清洗棉纖蘸上煤油拭去機(jī)床各部份的防銹涂料, 擦干凈后再在各加工表面及導(dǎo)軌上涂一層機(jī)油, 用手徐徐轉(zhuǎn)動(dòng)各移動(dòng)部位的手輪, 傳動(dòng)皮帶, 檢查機(jī)床十分正常
以物流搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動(dòng)控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線(xiàn)為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。