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山東重聯(lián)(圖)|大型機(jī)床搬運(yùn)|濟(jì)陽機(jī)床搬運(yùn) :
山東設(shè)備吊裝,濟(jì)南工廠搬遷,設(shè)備起重搬運(yùn)正
搬運(yùn)機(jī)床是一件很吃力的勞動(dòng),并且需要很多輔助工具,如滾棒、撬扛、木板、大錘、鋼絲繩等。我廠工人想出了一個(gè)很省力的方法,約提高效率3倍左右。這個(gè)方法是利用滾架和導(dǎo)軌來搬運(yùn)(圖1)。滾架分前后兩種:前滾架(圖2)由兩個(gè)滾珠、一個(gè)平面滾珠軸承和一個(gè)有螺絲桿的軸承架組成;后滾架與前滾架基本相同,只是用墊圈代替平面滾珠軸承。導(dǎo)軌用厚3毫米長(zhǎng)3米左右的鐵皮制造或用槽鐵代替。當(dāng)把機(jī)床吊起或撬起時(shí),把滾架桿插在
提高裝卸搬運(yùn)的靈活性:提高裝卸搬運(yùn)的靈活性是指提高裝卸作業(yè)中物料裝卸作業(yè)的容易程度。在堆放貨物時(shí),事先要考慮到物料裝卸的方便性,可以把物料按照靈活性級(jí)別較高的狀態(tài)堆放:盡量不要將物料雜亂地堆在地面上:可以將物料裝箱或經(jīng)捆扎后堆放:將箱子或被捆扎后的物料,使用枕木或其他襯墊后,便于叉車或其他機(jī)械作業(yè):將物料放于臺(tái)車上或用起重機(jī)吊鉤鉤住,處于即刻移動(dòng)的狀態(tài)。
文明裝卸搬運(yùn),運(yùn)營(yíng)科學(xué)化杜絕“野蠻裝卸”是文明裝卸搬運(yùn)的重要標(biāo)志。在物料裝卸搬運(yùn)作業(yè)中,要采取措施保證物料完好無損,保障作業(yè)人員人身安全,堅(jiān)持文明裝卸搬運(yùn)。同時(shí),不因物料裝卸搬運(yùn)作業(yè)而損壞物料裝卸搬運(yùn)設(shè)備和設(shè)施、運(yùn)輸與儲(chǔ)存設(shè)備和設(shè)施等。物料裝卸搬運(yùn)設(shè)備和設(shè)施的負(fù)荷率和繁忙程度要合理,應(yīng)控制在設(shè)計(jì)的范圍之內(nèi),嚴(yán)禁超載運(yùn)轉(zhuǎn):能源消耗和成本要達(dá)到合理甚至先進(jìn)水平:設(shè)備和設(shè)施采用科學(xué)的綜合管理和預(yù)修保養(yǎng)制度:按照經(jīng)濟(jì)合理的原則,確定設(shè)備和設(shè)施的壽命周期,及時(shí)更新改造。此外,要改變物料裝卸搬運(yùn)只是一種簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)的過時(shí)觀念,積極推行全面質(zhì)量管理等現(xiàn)代化管理方法,使物料裝卸搬運(yùn)作業(yè)工作從經(jīng)驗(yàn)上升到科學(xué)管理。
以物流搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動(dòng)控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。

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