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平陰機床搬運、大型機床搬運、山東重聯(lián)(多圖)

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    平陰機床搬運、大型機床搬運、山東重聯(lián)(多圖) :
    山東設備吊裝,濟南工廠搬遷,設備起重搬運 以物流搬運自動導向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標。建立了三輪式AGV的運動學模型,并對其運動特性進行了分析,提出了AGV的運動控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了仿真研究。仿真結果驗證了控制策略的有效性和正確性。

    裝卸搬運的靈活度不夠:在許多的物流企業(yè)中,都出現(xiàn)裝卸搬運靈活度不夠的現(xiàn)象。散亂堆放在地面上的貨物,不進行下一步裝卸包裝或打捆,或者只能一件件操作處置,因而不能立即實現(xiàn)裝卸或裝卸速度很慢,造成企業(yè)裝卸搬運的滯后,對工作效率造成很大的影響,相對于企業(yè)的整個運行很不利,嚴重的可能會影響到企業(yè)的經(jīng)濟效益。

    裝卸搬運人員工作效率低和機械的利用率低:當今時代,單純的存儲和保管型倉儲已遠遠不能適應生產(chǎn)和市場的需要,并且,很多倉儲設備老舊,需要人工的操作多,但是人工的工作效率較低再加上機械化存儲裝卸設備缺乏,自動化程度相對較低,在具體操作上,貨品收發(fā)管理都是以電話或人工方式進行溝通,不僅容易產(chǎn)生錯誤,而且增加成本:在沒有計算機管理的情況下,出現(xiàn)查找困難,出貨不及時的問題,也給倉庫盤點等操作帶來一定困難:進銷存管理采用傳統(tǒng)的手工錄入方式,資料不容易保存。


    無效的裝卸搬運普遍存在一般裝卸操作中,無效裝卸具體反映在以下幾方面:

    (1)過多的裝卸次數(shù)。物流過程中,貨損發(fā)生的主要環(huán)節(jié)是裝卸環(huán)節(jié)。而在整個物流過程中,裝卸作業(yè)又是反復進行的。從發(fā)生的頻數(shù)來講,超過任何其他活動,所以裝卸的次數(shù)越多,就必然導致?lián)p失的增加。

    (2)過大的包裝裝卸。包裝過大、過重,實際上反復在裝卸包裝上消耗較大的勞動,這一消耗不是必需的,因而形成無效勞動。

    (3)無效物質的裝卸。進入物流過程的貨物,有時混雜著沒有使用價值或對用戶來講使用價值不符的各種摻雜物,如煤炭中的矸石、礦石中的表面水分、石灰中的未燒熟石灰及過燒石灰等。在反復裝卸過程中,對這些無效物質反復消耗勞動,因而形成無效裝卸。

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