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山東重聯(lián)(圖)、專業(yè)機(jī)床搬運(yùn)、周村區(qū)機(jī)床搬運(yùn)
山東重聯(lián)起重安裝工程有限公司
- 經(jīng)營(yíng)模式：商業(yè)服務(wù)
- 地址：濟(jì)南市歷城區(qū)春秀路鮑德?tīng)t料廠院內(nèi)山東重聯(lián)起重
- 主營(yíng)：設(shè)備搬運(yùn),設(shè)備起重,設(shè)備安裝,工廠搬遷,設(shè)備吊裝,叉車租賃
- 產(chǎn)品詳情
- 聯(lián)系方式
- 產(chǎn)品品牌：山東重聯(lián)
- 供貨總量：不限
- 價(jià)格說(shuō)明：議定
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- 物流說(shuō)明：貨運(yùn)及物流
- 交貨說(shuō)明：按訂單
- 有效期至：長(zhǎng)期有效
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山東設(shè)備吊裝,濟(jì)南工廠搬遷,設(shè)備起重搬運(yùn) 以物流搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動(dòng)控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。
不能合理地利用重力進(jìn)行裝卸搬運(yùn)在物流領(lǐng)域，即使是現(xiàn)代化水平已經(jīng)很高了，也仍然避免不了要有人力搬運(yùn)的配合，因此，人力搬運(yùn)合理化問(wèn)題也是很重要的。但是，現(xiàn)在很多的物流企業(yè)都不能很好地利用重力進(jìn)行裝卸搬運(yùn)，嚴(yán)重消耗了勞動(dòng)力和其他能量。例如，現(xiàn)在的物流倉(cāng)庫(kù)使用人力裝卸搬運(yùn)的還是很多，不能合理的利用倉(cāng)庫(kù)的條件實(shí)現(xiàn)利用重力裝卸搬運(yùn)。
裝卸搬運(yùn)過(guò)程中省力化過(guò)低裝卸搬運(yùn)是使勞動(dòng)對(duì)象產(chǎn)生垂直或水平位移，這必須通過(guò)做功才能實(shí)現(xiàn)。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，裝卸搬運(yùn)機(jī)械化程度有了很大的提高，少數(shù)工廠和倉(cāng)庫(kù)向著裝卸搬運(yùn)自動(dòng)化邁進(jìn)。但從國(guó)內(nèi)外的實(shí)際情況看，有相當(dāng)一部分裝卸搬運(yùn)作業(yè)，是靠人工完成的，當(dāng)中的工作費(fèi)力度很高，工作起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此，實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的省力化，也是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。
不能合理地利用重力進(jìn)行裝卸搬運(yùn)在物流領(lǐng)域，即使是現(xiàn)代化水平已經(jīng)很高了，也仍然避免不了要有人力搬運(yùn)的配合，因此，人力搬運(yùn)合理化問(wèn)題也是很重要的。但是，現(xiàn)在很多的物流企業(yè)都不能很好地利用重力進(jìn)行裝卸搬運(yùn)，嚴(yán)重消耗了勞動(dòng)力和其他能量。例如，現(xiàn)在的物流倉(cāng)庫(kù)使用人力裝卸搬運(yùn)的還是很多，不能合理的利用倉(cāng)庫(kù)的條件實(shí)現(xiàn)利用重力裝卸搬運(yùn)。
裝卸搬運(yùn)過(guò)程中省力化過(guò)低裝卸搬運(yùn)是使勞動(dòng)對(duì)象產(chǎn)生垂直或水平位移，這必須通過(guò)做功才能實(shí)現(xiàn)。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，裝卸搬運(yùn)機(jī)械化程度有了很大的提高，少數(shù)工廠和倉(cāng)庫(kù)向著裝卸搬運(yùn)自動(dòng)化邁進(jìn)。但從國(guó)內(nèi)外的實(shí)際情況看，有相當(dāng)一部分裝卸搬運(yùn)作業(yè)，是靠人工完成的，當(dāng)中的工作費(fèi)力度很高，工作起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此，實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的省力化，也是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。
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